FANUC私服电池

❶ 如何更换fanuc机器人本体电池

fanuc机器人本体电池更换不算难呀，更换之前记得断电就好了。

工业机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现电池报警，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做控制，才能使机器人正常运行。

通常来说，fanuc机器人维修手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

❷ FANUC系统为什么更换电池后还会出现BAT报警

FANUC系统更换电池后出现BAT报警原因：

1、更换电池时是否有测量过电池电压（新电池放置久了了，电压会下降）；

2、电池更换过后是否有关机再开，正常更换后关机再开，一般不会再报警了；

3、机床是否有2个电池盒，一个为系统参数供电，一个为位置编码器供电，别换错了。

4、检查一下电池盒是否有腐蚀，或线路绝缘不会，电池有漏漏电。

如果电池电压很低，存储器不能再备份数据，在这种情况下，如果接通控制单元的电源，因存储器中的内容丢失，会引起935系统报警(ECC错误)，更换电池后，需全清存储器内容，重新送数据。更换电池时，控制单元电源必须接通。当电源 关断时，拆下电池，存储器的内容会丢失。

(2)FANUC私服电池扩展阅读：

1、930报警(CPU中断)

原因和处理:在正常运行中产生了不该产生的中断。无法确认故 障原因，有可能是CPU外围电路发生故障。如果 在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰 引起的。

解决方法:更换CPU卡，主CPU 板。环境干扰测试，可进行抗干扰，测试CNC的环境干扰。

2、900号报警(动态RAM的奇偶错误）

原因和处理:此报警是DRAM (动态RAM)的奇偶错误。在FANUC 0i数控系统中，DRAM的数据在读写过程中，具有奇偶 校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发 生奇偶校验报警。ALM910和ALM911分别提示低字节和高字节的 报警。

解决方法:应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板。

❸ Fanuc系统数控车床电池更换时需要更改那个参数

1.Fanuc系统：显示器后面的电池直接更换。
2.FANUC 0I系统 驱动器上的电池（电机绝对编码器时用的，即无撞块回零用）更换后要重新设定参考点。（FANUC 0I系统： 1815#5，1815#4 ，为无撞块回零参考点设定）.
FANUC 0I MATE TD系统无撞块回零点的设定步骤：分别把X轴，Z轴放大器上的电池安装上。把参数1815#5设为1 ，无撞块回零点方式有效。
把参数1815#4 设为零。
在手摇方式下分别把X轴，Y轴，Z轴摇到要设定为零点的地方，再把参数1815#4设为1.
把机床下电，再重新上电。
在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM ，
再把方式选择放到 回零方式，分别进行手动回零操作。回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮。
（手动回零操作完后，X和Z轴的回零灯会亮。表示零点位置设定完毕。然后设定软限位的值：参数1320号和参数1321号。
在加工前需要重新进行对刀。）

❹ 加工中心KDVM1000L FANUC Series Oi-MD 更换电池出现DS0307报警

你确认下更换后是电池电压低DS307报警还是电池电压0DS306报警，如果是307请测量确认更换的是不是新电池，量下电池电压，正常新电池在5~6V，只有3~4V的肯定不行
如果是306报警就属正常，断电重开就好了。

❺ 数控机床发那科系统的锂电池型号是什么

FANUC数控系统等伺服编码主要用日本松下锂电池BR-AG3VBR-2/3A3VBR-C3VBR-2/3AGCT4A6VBR-AGCF2W6VBR-CCF2TH6V主板记忆电池三洋锂电池CR17335SE、CR17450SE

❻ FANUC伺服电池更换方法

FANUC全部系列使用的锂电池是不可以充电的，切勿拿至充电器充电，原厂建议，不论模块使用锂电池或1号碱性电池，对于α系列及β系列的伺服系统，1年更换1次电池，αi系列及βi系列的伺服系统，2年更换1次电池，更换锂电池时，容易碰触模块高压电，需特别注意，若没有把握，请交由服务人员安装更换。

1，使机械电源在开启状态。

2，电池盒盖拆下后，依照正负极符号，正确更换新电池。

3，更换后，锁上外盖并将电源OFF，重新开机。

4，故障若持续产生，请立即与本公司服务部门连络。

在更换电池过程中，有断电或有异常现象，请勿移动轴向继续加工，立即连络公司服务部门，由服务人员前往现场了解排除后再加工，定期保养更换电池，是有助于预防故障产生。

(6)FANUC私服电池扩展阅读：

fxls、fx1n 的不需要更换电池，内部是使用电容保持的，通电一次，一些内部系统参数会保持-十天左右。所以10天内不使用，每十天通电一次，每次至少30分钟。

在断电情况下，在二十秒内，更换完毕，即可，如果超出时间，则plc的程序会清空的，在更换前做好准备，把旧电池从plc拿出来，但不要把接线拆开。最后把接线拆开，迅速接到新电池上。

或者你把plc的程序备份，防止程序清空。即使如此，也不能大意，假如更换电池时，程序没了，把备份的灌入到plc中，如果是大型设备或自动化，还得要调试，也不是很清楚。

❼ fanuc数控系统的控制单元和伺服驱动单元为什么都需要安装存储电池

控制单元的电池是3伏的，是保持系统RAM数据的，包含参数，程序，刀补，设置等。
驱动单元的电池是6伏的，是给编码器供电的，让你的机床关机后编码器可以保持数据，开机不用归零就可以做，还以省掉归零挡块和开关，现在的机床基本上都是做成这样的。

❽ fanuc系统加工中心apc报警，要更换电池，电池在哪里，怎么更换，急事！！

你好，这个问题找对应的供应商即可解决。更换电池存在电击、短路的风险。——上海伍麦电子科技

❾ fanuc 绝对式编码器的电池有什么用

你所说的那种FANUC绝对值编码器非你讲的那种，他所谓的‘绝对’只是和‘相对’对应的一个概念，需要电池记忆坐标，究其根本还是东西还是和相对的一样，只不过用了电路的手段产生了类‘绝对编码器’的效果
SIEMENS的绝对值编码器和FANUC的原理就完全不一样，驱动不带电池，绝对编码器和相对的机械、电路结构也完全不一样，想研究可以找两个西门子的拆了看看就知道了，